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          1. A510應(yīng)用于主軸定位

            1.概述

                通常車床主軸只是進(jìn)行速度控制,但在一些特殊的情況下也需要對主軸進(jìn)行位置控制:當(dāng)工件加工完成后,車床主軸要回到初始位置,取下工件,重新安裝一個待加工工件。


             


            2.對變頻器性能要求

            1)要求主軸實現(xiàn)定位功能(編碼器安裝在主軸上,而非電機(jī)上):定位準(zhǔn)確,誤差在+/-1個脈沖之內(nèi),不出現(xiàn)“偷跑”現(xiàn)象,無累計誤差;定位迅速且平穩(wěn);定位位置可任意設(shè)定;

            2)起停時要快且平穩(wěn),電機(jī)無尖叫聲,無明顯抖動;

            3)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)要快,穩(wěn)速精度要高,穩(wěn)速轉(zhuǎn)速波動在+/-1rpm以內(nèi),電機(jī)最大轉(zhuǎn)速要求達(dá)到3000r/min。

            3.A510主軸應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)

            1)定位效果優(yōu)秀:

            定位準(zhǔn)確:誤差在+/-1個脈沖之內(nèi),無“偷跑”現(xiàn)象,無累計誤差;

            定位迅速且平穩(wěn):A510定位速度以及剛性均可任意設(shè)定,定位時動態(tài)效果優(yōu)秀;

            定位位置可任意設(shè)定:A510可實現(xiàn)多種模式定位,且定位位置可以設(shè)置任意量的偏差值,保證定位位置可任意設(shè)定,以滿足不同客戶及不同產(chǎn)品需求;

            2)起停時快且平穩(wěn):加減速時間最低可達(dá)0.2s仍可保證優(yōu)秀的啟停效果,電機(jī)無尖叫聲,無明顯抖動;

            3)穩(wěn)速轉(zhuǎn)速波動在+/-1rpm以內(nèi),電機(jī)最大轉(zhuǎn)速要求達(dá)到3000r/min。

            4.A510接線圖


            5.變頻器主要參數(shù)(除馬達(dá)自學(xué)習(xí)參數(shù))

            00-00=3

            SV模式

            00-14=0.5

            減速時間2

            00-15=0.5

            電源電壓

            01-02=105

            最大輸出頻率

            01-08=5

            最低輸出頻率

            03-04=46

            S5端子:零伺服功能

            04-02=107

            AI1增益

            07-08=0

            直流制動時間

            20-00=8

            ASR比例增益1

            20-01=3

            ASR積分時間1

            20-02=8

            ASR比例增益2

            20-03=3

            ASR積分時間2

            21-09=10

            定位最高頻率

            21-42=3

            定位模式:Z相零點(diǎn)定位

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